Pues de forma oficial por parte de Microsoft, no en cuanto a qué no hay persistencia de datos por lo que la instalación que se realice se puede perder. Qué no se soporte no implica que no se pueda hacer, de echo y a modo de ejemplo os dejo esta referencia en la que podéis ver el proceso de como hacer una instalación de SharePoint Foundation 2010 en un rol de ASP.NET de Windows Azure…veremos si a futuro cambia esto.